特斯拉机器人全面进化！感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效

地方时24日，特斯拉汽车智能机器人官方号Tesla Optimus升级了“具身智能化首次亮相”。

在谈到中，特斯拉汽车称，人型智能机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，其神经网络训练是“彻底端到端的”——就可以实现视频流键入，操纵信号输出。

视频中，特斯拉汽车智能机器人展现了视觉效果自校准、色调快递分拣每日任务、单足保持稳定的能力，在认知、人的大脑、运动和控制方面具有多种闪光点：

在认知领域，根据多传感器融合及骨关节位置编码器，Optimus便能自动校正四肢，并精确定位四肢的空间坐标。

在大脑中层面，凭着纯视觉技术以及彻底本地部署的神经元网络，其能迅速适应新环境并进行多种每日任务。

其将深蓝色与绿色乐高积木各自快递分拣到相匹配色调的拖盘当中，哪怕是在爬取乐高积木环节中，有些人在一旁将乐高积木弄乱，Optimus也可以马上调节并适应环境，再次快递分拣乐高积木。此外，其还可以把倾翻的乐高积木放正，并实施“弄乱归类好一点的乐高积木”等新要求。

在控制力层面，Optimus可以精准爬取物件，在做出动作，该机器人的四肢、躯体、手势动作都极其灵便，并且与人们贴近。除此之外，Optimus还作出好几个单腿支撑运动拉伸运动，并能在拉伸的同时保证躯体均衡。

值得关注的是，特斯拉汽车端对端实体模型输入端为视频流，即图象及数字音频的混输，但此次展现表明，其鉴别一部分神经网络模型仅使用视觉信号。

广发证券觉得，特斯拉汽车V12自动驾驶的优化算法管理体系与此同时用于仿生机器人及汽车是合理的，且有益于加速提升检测算法的模型泛化能力。伴随着特斯拉汽车展现了智能机器人端对端技术方案概率，该系统与其说FSD的运作模式相近，FSD及其Dojo成功经验有望加速智能机器人迭代速度，由单一每日任务向多个任务扩展。

分阶段来说，（1）在输入端，投资分析师强调，此次特斯拉汽车展现出来的图像识别技术，2D及3D照相机都可以完成，选装关键为成本管理要素，中国视觉效果摄像镜头及照相机等核心零部件生产商已经具备这些产品生产量，商品配套措施及产品性价比值得注意。

（2）在负载端，特斯拉汽车仿生机器人负载端为数据信号及航姿，骨关节、感应器、自动控制系统对负载端可靠性尤为重要，此行业可选择计划方案比较多，不一样生产商预计在不同价格段占有优势。

（3）在算法端，端对端架构可以直接从原始输入端到最后负载端进行练习，无需进行手动式逻辑回归模型或之间环节解决。虽然本视频未展示实际优化算法，但基于其输出信息内容，可以关注根据加强学习思路的人工智能控制系统。

（4）在硬件端，短视频展示出特斯拉机器人的静态运动操纵稳定性及用于控制平衡的IMU的较高精密，且关节模组里的“双伺服电机”并不是存有阻碍性较强的缺陷，灵活手里的伺服电机也同样具备较高精密。IMU、伺服电机等传感器阶段的必要性更加呈现。

落实到具体标底上，国金证券看中仿生机器人产业发展新趋势，对焦仿生机器人关键部件生产制造领头。

电动机：鸣志电器，关心汇川技术、江苏雷利、步科股权、伟创电气等；

滚珠丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关心贝斯特、鼎智高新科技、日发精机、秦川机床等；

减速机：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

感应器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；

控制板：华中数控、博众精工，关心新时达、埃夫特、英威腾等；

轻量：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；

集成化：三花智控、拓普集团等；

智能机器人整个设备：埃斯顿、博实股份、新松机器人等；

高端装备制造：晶品泽迪。